Рехабилитационен екзоскелет

Описание на устройството

Устройството се състои от лека метална конструкция, изработена от алуминий или алуминиеви сплави. Конструкцията обхваща целия крак на пациента, като се фиксира за него посредством текстилни и/или кожени ремъци. На мястото на ставите (глезенна, колянна и тазобедрена) се осигурява съответното движение на конструкцията. Освен за крака, горната част на конструкцията се прихваща и за кръста на пациента.

Към конструкцията са прикрепени 3 пневматични цилиндъра, съобразени по дължина с анатомичните особености на пациента. Цилиндрите играят роля на мускули — те привеждат системата в движение. Посредством точно контролирано съкращаване и удължаване на съответния цилиндър може да се симулира съкращаване и релаксация на мускулите, осъществяващи движението.

За правилното действие на пневматичната система се грижи електронен микропроцесорен блок. Този блок следи във всеки момент положението на ставите и контролира движението. Когато е възможно, се предвижда запис на кинематичните характеристики на движение от здравия крак. Тези характеристики се програмират в електронния блок, като по този начин се постигат максимално близки движения на двата крака — болния и здравия. Това би дало възможност на пациента да провежда рехабилитация в изправено положение, като устройството от една страна поема тежестта на тялото, а от друга изпълнява точно движенията, необходими за ходене.

Очаквани ползи от устройството

• Подобряване на традиционните техники за раздвижване, като ще даде възможност за рехабилитация на всички стави заедно
• Осигуряване на по-точни и повтарящи се движения на походката, което е основният проблем при мануална терапия
• Точност при измерване на движенията
• Проследяване на хода на рехабилитацията
• Увеличаване възстановяването на способността за ходене след неврологична травма чрез увеличаване на общата продължителност на обучението
• Осигуряване на възможност на инвалидизирани пациенти да се изправят и да започнат да се придвижват